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解決方案
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解決方案
RTK助力全自主植保無人機
隨著無人機在各行業的深入應用和智能應用的發展,農業農村部門認真落實相關政策要求同時,也在加快推進航空植保服務,一方面實施植保無人機的購機補貼,另一方面扶持植保無人機飛防組織。行業無人機對于飛機定位精度越來越高,從而讓行業無人機能實現全自主精準飛行來執行任務。通過RTK技術的高精度定位方案,能很好地實現衛星定位進入到厘米級的精準定位。再配合無人機作業區域的高精度地圖或者是區域邊界數據的融合,從而實現智能化飛行,再標記出障礙物,可以實現精準的避障功能。通過高精度定位技術的加持,現在植保無人機可以完全實現無人機化操作和全自主飛行。
RTK助力全自主植保無人機
隨著無人機在各行業的深入應用和智能應用的發展,農業農村部門認真落實相關政策要求同時,也在加快推進航空植保服務,一方面實施植保無人機的購機補貼,另一方面扶持植保無人機飛防組織。行業無人機對于飛機定位精度越來越高,從而讓行業無人機能實現全自主精準飛行來執行任務。通過RTK技術的高精度定位方案,能很好地實現衛星定位進入到厘米級的精準定位。再配合無人機作業區域的高精度地圖或者是區域邊界數據的融合,從而實現智能化飛行,再標記出障礙物,可以實現精準的避障功能。通過高精度定位技術的加持,現在植保無人機可以完全實現無人機化操作和全自主飛行。
  • 項目背景
  • 解決方案
  • 方案優勢
      隨著無人機在各行業的深入應用和智能應用的發展,農業農村部門認真落實相關政策要求同時,也在加快推進航空植保服務,一方面實施植保無人機的購機補貼,另一方面扶持植保無人機飛防組織。行業無人機對于飛機定位精度越來越高,從而讓行業無人機能實現全自主精準飛行來執行任務。
      通過RTK技術的高精度定位方案,能很好地實現衛星定位進入到厘米級的精準定位。再配合無人機作業區域的高精度地圖或者是區域邊界數據的融合,從而實現智能化飛行,再標記出障礙物,可以實現精準的避障功能。通過高精度定位技術的加持,現在植保無人機可以完全實現無人機化操作和全自主飛行。
  山西運城的主要經濟作物為山西蘋果、桃子和蘆葦葉,其高度都在3米以上。如果使用人工噴藥形式,向上噴灑的農藥飄落下來容易導致人員農藥中毒,所以無人機噴灑將成趨勢,并且效率比人工高出30倍。遙控器版植保無人機超過100米距離就很難判斷飛機的飛行狀態了,容易導致炸機事故。所以全自主飛行的植保無人機是高桿作物噴藥的最好解決方法。
  使 用 設 備:機載GNSS接收機-Sky2, 螺旋天線AH3236,GNSS基準站-Gbase,北斗地基增強站。
  無人機機型:10kg四軸多旋翼植保無人機
  作業地點:山西運城
  作業環境:蘆葦、高桿作物、經濟作物
  1. 數據采集:利用GbaseRTK基站的高精度采集功能,連接當地建設的北斗地基增強站,通過人工高精度采集,把蘆葦農田信息邊界和障礙物(電線桿)采集下來;
  2. 規劃任務:通過Gbase高精度數據采集,自動形成厘米級誤差作業區域和任務航線,并且提前定位出避障作業點;
  3. 無人機工作:GBaseRTK由移動站模式跟固定基站做數據校準切換基站模式,架設在田間空曠位置為植保無人機做基站用內置電臺做差分播發工作(當下農村移動網絡信號質量差,飛機直接使用網絡傳輸差分數據存在斷網和高延遲風險)。
      通過使用中海達整套高精度定位導航方案,原來低精度定位導致噴灑農藥重噴漏噴現象完全杜絕,對于飛手來說只需點擊手機屏幕上起飛、降落、返航幾個按鍵就可熟練操作無人機,避免人工干預導致事故發生,大大降低了植保無人機使用成本,形成一個人和一臺手機同時控制多架飛機作業的高效率。高精度RTK方案在植保無人機行業中的廣泛使用,能大大推進無人機在農業行業的發展和應用。
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